Como lo sabrás el Core de WordPress es de los mas extenso y te podes encontrar día a día con funciones que te pueden servir de salvavidas. Una de estas funciones es precisamente wp_get_recent_posts() que nos devolverá una lista con los Post más recientes.

Generalmente para lograr este cometido trabajamos con un query_post() un plugin o simplemente una consulta a la base de datos. Pero que mejor que utilizar el mismo Core de WordPress para esto?

Implementación

Donde necesites mostrar tus ultimas entradas, puedes insertar lo siguiente:

<ul>
  <li>
    <h2>Entradas Recientes</h2>
    <ul>
    <?php
      $number_recents_posts = 5;// Mostrar solo las ultimas 5 entradas
      $recent_posts = wp_get_recent_posts( $number_recents_posts );
      foreach($recent_posts as $post){
        echo '<li><a href="' . get_permalink($post["ID"]) . '" title="Leer '.$post["post_title"].'" >' .   $post["post_title"].'</a> </li> ';
      } ?>
    </ul>
  </li>
</ul>

Como veras la función es de lo mas básica, ya que solo cuenta con un solo parámetro: $num que es lo define cuantas entradas se mostrar.

Por ultimo la función es de lo mas flexible, por lo que podrás incluir cualquier hook ya conocido, como insertar Thumbnails, Tags, etc en tu nueva lista de entradas recientes.